摘要：
转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107467305 在 FreeRTOS 中，还有一个东西也可以用作任务与任务，中断与任务的同步，它叫任务通知（Task Notifications） ； 如果我们通过信号量、队列、事件组的形 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在，比如，针对一个寄存器，基本操作为：读->改->写；在不带 OS 的系统下，普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写，此刻，一个 I 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107359095 在裸机编程中这样使用过一个变量：用于标记某个事件是否发生，或者标志一下某个东西是否正在被使用，如果是被占用了，或者没有发生，我们就不对它进行操作。 信号量 Semapho 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107221175 在任何的 OS 中，都需要支持任务与任务，中断与任务之间的数据传输机制，在 FreeRTOS 中，这种数据传输的方式被称之为队列（Queue）； 队列是一个 FIFO 模 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107180016 创建完毕任务，启动调度器，任务控制，系统 SysTick 来临后判断是否需上下文切换； 如果没有其他任务执行的情况下，FreeRTOS 的 Idle 任务将被调度投入运行 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107146764 前面有了创建任务、启动调度器、任务控制，接下来便开始分析一个 Tick 到来之后，FreeRTOS 即将有什么行为； 在启动调度器的时候，就已经配置好了 SysTick， 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107101723 在《FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇》中讲过，如果有几个任务同时跑，但是又都不阻塞的话，那么最高优先级的任务将会占领整个 CPU，因为每次都会调度到它，一直处 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的时候，一般的，先创建若干任务，但此刻任务并没有被调度起来，仅仅是创建了，如果想要真正的跑起来，那么还需要调用让调度器跑起来的函数： vTask 阅读全文
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转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107034995 在《FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇》文章基本分析了任务相关的轮廓后，我们知道使用什么接口来创建一个任务、怎么去开启调度器、以及根据宏配置，选择调度器的行为；接 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107019521 任务管理是操作系统中重中之重，不管什么 OS ，任务的调度管理都是核心，FreeRTOS 也是一样；在深入到 FreeRTOS 任务管理的源码之前，鄙人觉得有必要先去从全 阅读全文
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转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106748308 FreeRTOS 中的 heap 5 内存管理，相对于 heap 4《FreeRTOS --（5）内存管理 heap4》 只增加了对非连续内存区域的管理，什么叫非连续区域内 阅读全文
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FreeRTOS 中的 heap 4 内存管理，可以算是 heap 2 的增强版本，在 《FreeRTOS --（3）内存管理 heap2》中，我们可以看到，每次内存分配后都会产生一个内存块，多次分配后，会产生很多内存碎片，在较为复杂的场景（需要经常动态分配和释放场景）下，几乎是无法胜任； 所以就有 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106677144 heap3 来说，是直接使用了 malloc 和 free 来直接替代自己的策略： 分配内存如下所示： void *pvPortMalloc( size_t xWante 阅读全文
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在《FreeRTOS --（2）内存管理 heap1》知道 heap 1 的内存管理其实只是简单的实现了内存对齐的分配策略，heap 2 的实现策略相比 heap 1 稍微复杂一点，不仅仅是提供了分配内存的接口，同时也提供了释放内存的接口； 但是 heap 2 的内存分配策略中，并没有提供空闲内存的 阅读全文
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转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106631237 FreeRTOS 提供了5种内存堆管理方案，分别对应heap1/heap2/heap3/heap4/heap5，提供内存管理是作为 OS 的一项基本功能，FreeRTOS 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106550648 Based On FreeRTOS Kernel V10.3.1 1、相关文件 链表结构是 OS 内部经常使用到的，FreeRTOS 自然也不例外，在深入分析各个模块的工 阅读全文
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转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106541595 FreeRTOS 是一个嵌入式实时操作系统，具有相对（相对 Linux、Windows等）较小的体积，使用精简的代码实现了简单的进程调度，内存管理，消息发送，等，常常用在一 阅读全文