摘要： 因之前使用过飞思卡尔及瑞萨16位单片机，在PWM模块上使用很顺手，也没有产生任何疑惑，反倒是Arduino输出的PWM固定频率让人很是恼火。试想你的电机在490hz的PWM控制下捏着鼻子嗡嗡叫，这是一件多么叫人忧伤的事呀。 Arduino很好，但PWM很鸡肋。当我想要查datasheet来对底层操作 阅读全文