摘要： 转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢！ CAN总线原理 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点： （1）CAN总线协议； （2）S 阅读全文