设备树的起源
一堆乱七八糟的板级硬件信息都放在内核的arch/arm里面，导致内核太虚胖，从而引入设备树DTS（Device Tree Source）
Device Tree是一种描述硬件的数据结构，用时实现驱动代码与设备信息分离；
DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是电路板上的硬件设备信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备；
DTS文件描述设备信息有相应的语法规则；
设备树文件的扩展名为.dts，一个.dts对应一个电路板，一般放在内核的arch/arm/boot/dts目录下；
对于一些相同的dts配置可以抽象到dtsi文件中，dtsi文件其实类似于C语言中的.h文件，可以使用C语言中的的include来包含.dtsi文件
dtc (device tree compiler)也就是设备树文件.dts 文件的编译器，将.c文件编译为.o文件需要用到gcc编译器，将.dts文件编译为相应的二进制文件则需要dtc编译器；
dtc工具在Linux内核的scripts/dtc目录下，编译了内核源码之后才生成。
dtb文件就是将.dts文件编译成二进制数据之后得到的文件
dts语法：
我们基本上不会从头到尾写一个dts文件，大多数是直接在SOC厂商提供的.dts文件上进行修改；
但是语法还是必须要学习的，以方便修改dts
