摘要：
2021年，北京航空航天大学，计算机学院，计算机科学与技术（学硕） 阅读全文
摘要：
经过一学期的软件工程课程学习和实践，尝试回答之前的提问，尝试总结这一段旅程。 阅读全文
摘要：
详细阐述了人脸识别中的经典算法与深度学习算法。
手动实现了三种人脸识别经典算法：
- 基于主成分分析（PCA）的Eigenfaces特征脸方法；
- 基于线性判别分析（LDA）的Fisherfaces特征脸方法；
- 局部二进制模式（LBP）直方图方法。
实验对比分析了三种人脸识别经典算法 和 CNN 实现人脸识别的特点以及异同点。 阅读全文
摘要：
纹理合成（Texture Systhesis）技术主要应用于计算机图形学等领域，被用于模拟几何模型的表面细节、增强绘制模型的真实感。不同于传统的纹理映射（Texture Mapping）技术，纹理合成是从一个样本纹理中推导一个泛化的过程，并以此来生成具有那种纹理的任意的新图像，可有效解决纹理接缝和扭曲等问题。参考文章《Texture Synthesis Using Convolutional Neural Networks》 阅读全文
摘要：
傅里叶变换（DFT）与余弦变换（DCT）
快速傅里叶变换（FFT）与快速傅里叶逆变换（IFFT）
快速余弦变换（FCT）与快速余弦逆变换（IFCT） 阅读全文
摘要：
Webviz是基于Web的ROS可视化工具，由Cruise公司开发并开源，可用于回访和可视化ROS Bag文件，也可以利用ROS Bridge实时监控 阅读全文
摘要：
Webviz是基于Web的ROS可视化工具，由Cruise公司开发并开源，可用于回访和可视化ROS Bag文件，也可以利用ROS Bridge实时监控 阅读全文
摘要：
【VS2019配置OpenGL】：https://blog.csdn.net/weixin_41894030/article/details/100381865 阅读全文
摘要：
【虚拟机ROS配置】：https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/82714627 【Webviz本地构建】：https://www.cnblogs.com/FUJI Mount/p/12695792.html 阅读全文
摘要：
【anaconda 安装与使用】https://zhuanlan.zhihu.com/p/36398337 【anaconda tensorflow 环境配置】https://blog.csdn.net/qq_41662115/article/details/86420983 【梯度消失与梯度爆炸】 阅读全文