/*cmath库*/
1 #include <cmath>
2 #include <cstdio>
3 #include <cstring>
4 #include <cstdlib>
5 #include <iostream>
6 #include <algorithm>
7 # define maxn 1010
8 # define pi 3.14159265358
9 using namespace std;
10 void ot(){cout<<"***"<<endl;}
11 int n;
12 struct Cir{
13 double x,y,r;
14 }g[maxn];
15 void init(){
16 scanf("%d",&n);
17 for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%lf%lf%lf",&g[i].r,&g[i].x,&g[i].y);
18 }
19 bool Cro(int i,int j){
20 double dis=sqrt((g[i].x-g[j].x)*(g[i].x-g[j].x) + (g[i].y-g[j].y)*(g[i].y-g[j].y));
21 if(dis<g[i].r+g[j].r && dis>fabs(g[i].r-g[j].r)) return 1;
22 return 0;
23 }
24 struct Cov{
25 double l,r;
26 }C[maxn];
27 double find(int i,int j){
28 double dis=sqrt((g[i].x-g[j].x)*(g[i].x-g[j].x) + (g[i].y-g[j].y)*(g[i].y-g[j].y));
29 double ret=acos((g[i].r*g[i].r+dis*dis-g[j].r*g[j].r) / (2.0*g[i].r*dis));
30 return ret;
31 }
32 bool cmp(const Cov a,const Cov b){
33 if(a.l==b.l) return a.r<b.r;
34 return a.l<b.l;
35 }
36 bool Nei(int i,int j){
37 double dis=sqrt((g[i].x-g[j].x)*(g[i].x-g[j].x) + (g[i].y-g[j].y)*(g[i].y-g[j].y));
38 if(g[j].r>=g[i].r){
39 if(dis<=g[j].r-g[i].r) {
40 return 1;
41 }
42 }
43 return 0;
44 }
45 void work(){
46 int cnt;
47 double ans=0.0;
48 for(int i=1;i<=n;i++){
49 cnt=0; bool pd=0;
50 for(int j=i+1;j<=n;j++){
51 if(Nei(i,j)){
52 pd=1; break;
53 }
54 if(Cro(i,j)){
55 double jiao1=atan2(g[j].y-g[i].y,g[j].x-g[i].x);
56 if(jiao1<0) jiao1=2*pi+jiao1;
57 double jiao2=find(i,j);
58 C[++cnt].l=jiao1-jiao2; C[cnt].r=jiao1+jiao2;
59 if(C[cnt].l<0){
60 cnt++;
61 C[cnt].l=C[cnt-1].l+2*pi; C[cnt].r=2*pi; C[cnt-1].l=0.0;
62 }
63 if(C[cnt].r>2*pi){
64 cnt++;
65 C[cnt].r=C[cnt-1].r-2*pi; C[cnt].l=0; C[cnt-1].r=2*pi;
66 }
67 }
68 }
69 if(pd) continue;
70 sort(C+1,C+cnt+1,cmp);
71 double le=C[1].l,ri=C[1].r;
72 double now=0.0;
73 for(int j=2;j<=cnt;j++){
74 if(C[j].l<=ri) ri=max(ri,C[j].r);
75 else{
76 now+=ri-le;
77 le=C[j].l; ri=C[j].r;
78 }
79 }
80 now+=ri-le;
81 if(cnt==0) now=0.0;
82 double len=g[i].r*(2*pi-now);
83 ans+=len;
84 }
85 printf("%.3lf\n",ans);
86 }
87 int main(){
88 init();
89 work();
90 }
