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28.时钟初始化 ARM系统时钟初始化： 这就需要知道什么是时钟脉冲信号，什么是时钟频率，什么是时钟源。 时钟脉冲信号： 时钟脉冲信号：按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号。时钟脉冲信号是时序逻辑的基础，它用于决定逻辑单元中的状态何时更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态，它们的 阅读全文
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27.点亮led的操作 Led可以作为我调试程序的工具：在嵌入式系统软件，例如Bootloader和kernel，在开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时候可以采用Led来作为调试手段。 OK6410有关led的原理图： 从上图知道，要让led发光二极管，就是从右到左导通， 阅读全文
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26.核心初始化之关闭MMU和cache 下面看看ARM存储体系： 可以看到速度最快的是处理器和内部寄存器，他们的数量很少，价格很昂贵。接着是TCM紧耦合存储器：cache和main memory。速度最慢的是外部存储介质：Flash和SD卡等。 CACHE： 上面是两种访存的两种机制，一种是处理器 阅读全文
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25.核心初始化之中断屏蔽-210 在210中屏蔽中断的机制和6410是一样的。而且两者都是向量中断，很多中断都是硬件实现的，不像2440。 但是在210中的中断屏蔽寄存器有4个： 四组屏蔽寄存器的地址： 所以屏蔽中断就是把上面的四个屏蔽寄存器设置为全1，设置为0仍是没有影响。 代码实现： 编译： 阅读全文
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24.核心初始化之中断屏蔽-6410 打开6410的芯片手册，在12.VECTORED INTERRUPT CONTROLLERS向量中断控制寄存器。向量中断（6410、210）很多时候是使用硬件来完成中断的跳转的。 下面的最后一个寄存器VICxINTENABLE，功能是Interrupt Enab 阅读全文
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23.核心初始化之中断屏蔽-2440 在上一节中，我在设置关闭看门狗的时候，已经把WTCON的[2]设置为0，屏蔽了中断。如下图： 这一节是要屏蔽中断寄存器： 下面是2440芯片处理中断的机制： 中断屏蔽寄存器： 可以看到，只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽 阅读全文
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22.核心初始化之看门狗 看门狗定时器，在嵌入式领域，有些设备需要工作一些极端的环境，就是人很少到或者很难到的地方。在长期的运作中，难免会出现故障死机的情况，这时，如果派人去查看情况，耗费耗时等，所以人们就设置了一种机制，就是系统里有一个重启的机制叫看门狗定时器。它工作的方式：就是系统的watchd 阅读全文
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21.核心初始化之svc模式 要设置系统工作svc特权模式，从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。 在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.5.Program status register。 可以 阅读全文
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20.核心初始化之异常向量表 一、异常向量表： 包含：1.异常定义 2.异常类型 3.异常入口 4.向量表 首先异常定义，在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.6.Exceptions异常： 异常：因为内部或 阅读全文
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19.Bootloader框架设计 在前面的uboot代码分析知道，uboot的启动有三个步骤BL0，BL1，BL2。由于BL0是固化程序，厂商提供的，所以不用考虑。所以Bootloader框架就剩下设计BL1和BL2了。 2440开发板： 6410和210： 阅读全文