17.U-boot的工作流程分析-6410
17.U-boot的工作流程分析-6410
6410开发板：
1.uboot的入口：
要看uboot工程的入口，首先打开顶层目录的Makefile：
Uboot所支持的开发板，在顶层的Makefile中都会有一个配置选项。比如6410，在Makefile中的配置选项是make forlinx_nand_ram256_config:在vim的命令模式按下/，然后输入make forlinx_nand_ram256_config回车会定位到这里：
这是Makefile里的一个目标。这是来配置6410开发板的。看到上图第二行的smdk6410，这个参数决定了开发板的名称。这个名称是有作用的。接下来看看他的作用。
首先是找一下目录：
可以看到这里有很多smdk的子目录，也包括smdk6410，这两个是对应的。该目录存放的就是6410开发板相关的文件。里面有一个叫uboot.lds的文件，前面知道lds文件是连接器脚本。Uboot的整个过程的链接，是通过该脚本来链接控制的。打开该链接器脚本：
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/s3c64xx/start.o (.text) //1可以看到位于代码段前端的文件是start.o，对应的是一个汇编文件。这个汇编文件会最先被运行。但是这个汇编代码里最先执行的代码是哪些呢？
cpu/s3c64xx/s3c6410/cpu_init.o (.text)
cpu/s3c64xx/onenand_cp.o (.text)
cpu/s3c64xx/nand_cp.o (.text)
cpu/s3c64xx/movi.o (.text)
*(.text)
lib_arm/div0.o
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
.mmudata : { *(.mmudata) }
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
首先是找到该文件：
上面u-boot-lds文件里，在sections的标识之上，有一行：ENTRY(_start)是整个程序的入口。所以就找找start.S文件里有没_start这个标识呢？一搜会马上看到该标号：
到这里，看到这个_start才是整个uboot工程的入口。
接下来是第一阶段的代码：
在Linux里，打开上一节创建好的，Source Insight里的uboot工程：
然后找到smdk6410的start.S：
接下来看uboot做了什么事，主要是通过注释来分析：
开发板一上电，它会跳转到start.S的中断向量表的开始处执行：
从它的注释：
所以1,：知道上电后是跳到中断向量表来执行。执行的第一条指令是b reset。
Start_code的实在start.S的下面定义的：
从注释知道，这是actual start code。进入之后，set the cpu to svc32 mode，设置cpu为SVC模式。
接着执行的代码是：
3.刷新I/D caches。
4.然后是关闭MMU和cache：
5.对外围的基地址进行初始化。
6.接着到了bl lowlevel_init
点击：
，然后在Symbol里输入：lowlevel_init:
会看到出现很多，然后在下面可以看到它们各自的目录。其实每一个开发板都对应一个lowlevel_init.S:
进入该文件：
7看到系统进入该文件做的第一件事是：led初始化：
上面是点亮led，是用来帮助调试程序。
8.接着是关闭开门狗的操作：
我们想到在2440里没有关闭看门狗，是不是忘记了呢？看看2440代码：
可以看到2440里的lowlevel_init.S的lowlevel_init标识有一个初始化系统时钟的：bl system_clock_init函数。进入该函数：
可以看到2440是在初始化系统时钟里关闭看门狗。
9.接着还有屏蔽中断的操作：
10.到这才初始化系统时钟：
11.接着初始化串口：
12.对nand进行简单初始化：
13.初始化内存：
初始完内存之后就返回start.S里：
返回：
14.跳转回来之后，由于我们选择的是NandFlash启动，所以是跳转到：
在2440里，是复制NandFlash里的内容到内存当中去。6410也是一样的：
Bl copy_from_nand。
15.接着不管MMU的使能操作：
我们看stack栈的初始化：
16．清除bss段：
最后同样是跳转到start_armboot:
我们在2440里讲过，start_armboot的代码，两个板子是同一个文件来的。所以6410的第二阶段与2440的一样的。只有board.c里面有。
验证看看是不是一样的：
三：
执行完上面，程序跳转到_start_armboot处执行：
上面的代码，通过伪指令ldr把_start_armboot的值装入pc指针，程序就会跳转到_start_armboot处执行。而此处的地址是start_armboot的地址。就是，程序会跳转到start_armboot函数处执行。就是把我们的pc指针跳转到内存去执行了。
下面看看start_armboot的地址是不是在内存中。
配置uboot：make forlinx_nand_ram256_config，然后执行make。
然后看到生成的文件：
其中，u-boot是elf文件，u-boot.bin是二进制文件。
接下来对u-boot的elf文件，进行反汇编，看看start_armboot函数的地址：
arm-linux-objdump -D -S u-boot >dump
查看：
看到函数的其实地址cfe02ad0的地址是在内存里的。所以start.S里的：
实现了从垫脚石跳转到内存。但是，此时会发现在这里的起始地址被变为了cfe02ad0：
在第一阶段里，不是说启动地址是在0吗？为什么这里是cfe02ad0呢？还有就是为什么是这个地址。
前面的学习知道，当去链接一个程序的时候，程序由多个文件构成，起始地址是由链接器脚本决定的。在/home/samba/uboot/Uboot/6410/uboot/board/samsung/smdk6410里的u-boot.lds:
起始地址是0：
这里是0，为什么那里会是cfe02ad0呢？我们回到uboot的顶层目录，打开config.mk:
搜索text_base:
找到：
在这里-T $(LDSCRIPT)就是定义使用链接器脚本。后面的-Ttext 是制定代码段的基地址的。$(TEXT_BASE)。这里有两个起始地址，然而程序运行的时候以后面的TEXT_BASE的地址为准。它会覆盖掉LDSCRIPT这个地址。
TEXT_BASE是在board/Samsung/smdk6410/config.mk里定义的：
接下来就是测试验证一下，把他修改为50008000。然后程序编译：
修改之后，执行make。
反汇编：
arm-linux-objdump -D -S u-boot >dump
上面的起始地址变了，刚才制定的。
那起始地址为什么不是0呢？下图：
从上图可以看到，ldr PC,=start_armboot的跳转，把地址从垫脚石跳转到内存里。在前面的代码里，有用到b reset等跳转指令，为什么这不会跳转到内存去执行，而是还在垫脚石里呢？
例如：
上面的跳转，bl lowlevel_init的跳转地址：
为什么PC指针还是在垫脚石中呢？
这就得讲两个词了。绝对跳转和相对跳转。
B和bl是相对跳转。
Ldr伪指令是绝对跳转：
第三阶段：
是从此函数Start_armboot进入的。主要完成的硬件和软件的初始化，只是一些基础的初始化。
该函数里有一个for循环：
在for里首先是让一个指针数组，把里面的函数指针依次调用一次，if里的判断语句就是函数指针。那么指针数组里有哪些函数指针呢。
指针数组：
可以看到里面都是函数指针。这里软件的初始化就不看了，我们只看硬件的初始化。在这些函数指针里，硬件初始化的有串口初始化。Serial_init。接着是lcd的初始化：
初始化网卡：
初始化led：
接着进入一个主循环：
执行用户输入的命令。例如tftp命令。这里是一个死循环。老是等待执行用户继续输入命令。在第一个阶段，每个开发板可能有不同的地方，但是在这个地方都是一样的。就是，在第二阶段都是跳到start_armboot处执行代码。2440的第一阶段是在start.S的b reset开始。
