19、硬件访问技术

硬件访问技术

 

 

 

 

我们前面点亮led就是使用动态的虚拟地址：

看了动态映射，接下来就是静态映射：

该结构有四个成员：第一个参数是我们的虚拟地址，第二个参数才是我们实际的物理地址，只不过我们现在使用页桢号来表示。假如物理地址是50008000，一页的大小为4K，用物理地址除以4K，就得到页桢号了。它现在是一个宏，是通过下面两步实现的：

 

 

我们知道一个页的大小了4K，除以4K就是物理地址右移12位。如上代码。除以2就是向右移动一位。第三是映射区域的长度，第四是区域的类型。

注意：当你有n个地址空间需要映射，就得创建n个上面的结构。

接下来就是看系统是如何完成这种映射关系的。

搜索：s3c_iodesc

我们搜索的结果如上，可以看出这是个数组，这个数组的元素是结构struct map_desc。前面知道一个这样的结果对应的是内存的一片映射区域。

我们来看GPIO的一片区域：

 

 

S3c6410芯片手册：

我们查看芯片手册知道，0x7f008000是GPIO这片区域的起始物理地址。

然后这片区域会被映射到下面的虚拟地址：

S3C64XX_VA_GPIO:

接着找后面的S3C_ADDR_CPU:

接着找后面的S3C_ADDR:

接着找S3C_ADDR_BASE和一个偏移量x

找到的是上面的S3C_ADDR_BASE 0XF4000000加上偏移量x，就是S3C_ADDR的地址。

有了这样的地址，当我们的内核要去使用这表的的时候：

我们知道，当我们的6410启动的时候，会去找这样的一张表来完成映射。

这就是内核启动的时候完成的静态映射。

接下来，我们使用静态映射来改写我们的led程序。

我们来搜索S3C64XX_GPKCON.

上面拿到的就是我们的虚拟地址。

S3C64XX_GPK_BASE:

 

我们可以看到，我们又回到了前面静态映射的物理地址：

所以S3C64XX_GPKCON的地址就是我们的虚拟地址，我们可以直接使用。

修改前面的led.c部分为：

Make编译后：

把生成的led.ko拷贝到开发板运行：

Cat /proc/devices查看主设备号：

创建设备文件：

运行了led_app 1程序后，看到开发板的led全亮。

运行了led_app 0程序后，led全灭。

这就是我们使用静态寄存器的过程。但是一般不用静态映射。

 

 

 

 

上面是寄存器提供的读写函数。

 

 

上面只是顺利的操作，其实在运行程序的时候，有一个问题：

这是访问地址越界的样子。等待搞懂......