随笔分类 - 裸机1-detail
裸机1
摘要：37.C与汇编混合编程 新建light.c: 修改start.S: 修改Makefile：加light.o 最后make成功，烧写成功。 同样，我们也可以在C函数里调用我们的汇编里面的函数： 修改start.S:把light_led申明为global： 在light.c中被调用： Make编译烧写到
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摘要：36.从汇编到C(bl1到bl2) 从汇编跳转到C必须使用绝对跳转： 工程代码： 在Makefile中加入main.o: Start.S: Make编译： Main.c代码： #define GPKCON (volatile unsigned long*)0x7F008820 //volatile指
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摘要：35.BSS段的知识 在C语言中，初始化的全局变量是存在数据段的，初始化的局部变量是存在栈中的，用malloc分配的空间是存在堆里的，未初始化的全局变量是存在bss段。 Hello.c: #include <stdio.h> int bssdata; int main(){ bssdata = 20
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摘要：33.代码搬移 这节里的代码搬移是针对SRAM的： 起始地址： 2440的起始地址是0 6410的起始地址是0x0c000000. 210的起始地址是0x 6410： 210： 链接起始地址： 2440：0x30008000 6410：0x50008000 210：0x20008000 终点：就是l
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摘要：34.栈的初始化 前面知道，uboot的第一阶段是用汇编代码来对硬件等进行初始化的。第二阶段是用C语言的。但是此时没有C语言的运行环境。而C语言的运行需要堆栈等资源。所以这一节是第二阶段的C语言环境运行的栈的初始化。 1.栈：是一种具有先进先出性质的数据组织方式，也就是说后存进去的先取出，后存进去的
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摘要：32.210内存的知识 210可寻址的空间是4GB大小，内存的起始地址是20000000，前面知道2440使用的内存是SDRAM，6410使用的内存是DDR，这里210使用的是DDR2.在210的地址空间中零地址处跟6410一样也是映射镜像区，例如当选择从NandFlash启动的使用，就会把IROM
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摘要：31.6410内存的知识 6410的地址空间分布： S3C6410处理器拥32位地址总线，其寻址空间为。其中高为保留外设区，低2GB区域又可划分为两部分：主存储区和外设区。 外设主要是寄存器所在的地址。 主存储区分为：Boot镜像区、内部存储区、静态存储区、保留区、动态存储区： Boot镜像区：这个
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摘要：30.2440内存的知识 首先看2440的地址线：mini2440原理图.pdf 2440的芯片提供了27根地址线=128M。 S3c2440芯片对外提供的引脚上，只给出了27根地址线addr[0:26].这27根引脚地址线，只能访问128M的外设空间。 为了扩大外设的访问范围，S3c2440芯片又
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摘要：29.内存的基础知识 内存的分类： 内存由于具备访问速度快，访问方式简单等优点，成为了PC或者是嵌入式硬件平台上不可或缺的元件。在开始学习如何使用内存之前，非常有必要先了解一下内存的分类： DRAM：它的基本原件是小电容，电容可以在两个极板上保留电荷，电容就是通过电荷来保存信息的，为了保持数据不丢失
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摘要：28.时钟初始化 ARM系统时钟初始化： 这就需要知道什么是时钟脉冲信号，什么是时钟频率，什么是时钟源。 时钟脉冲信号： 时钟脉冲信号：按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号。时钟脉冲信号是时序逻辑的基础，它用于决定逻辑单元中的状态何时更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态，它们的
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摘要：27.点亮led的操作 Led可以作为我调试程序的工具：在嵌入式系统软件，例如Bootloader和kernel，在开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时候可以采用Led来作为调试手段。 OK6410有关led的原理图： 从上图知道，要让led发光二极管，就是从右到左导通，
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摘要：26.核心初始化之关闭MMU和cache 下面看看ARM存储体系： 可以看到速度最快的是处理器和内部寄存器，他们的数量很少，价格很昂贵。接着是TCM紧耦合存储器：cache和main memory。速度最慢的是外部存储介质：Flash和SD卡等。 CACHE： 上面是两种访存的两种机制，一种是处理器
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摘要：25.核心初始化之中断屏蔽-210 在210中屏蔽中断的机制和6410是一样的。而且两者都是向量中断，很多中断都是硬件实现的，不像2440。 但是在210中的中断屏蔽寄存器有4个： 四组屏蔽寄存器的地址： 所以屏蔽中断就是把上面的四个屏蔽寄存器设置为全1，设置为0仍是没有影响。 代码实现： 编译：
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摘要：24.核心初始化之中断屏蔽-6410 打开6410的芯片手册，在12.VECTORED INTERRUPT CONTROLLERS向量中断控制寄存器。向量中断（6410、210）很多时候是使用硬件来完成中断的跳转的。 下面的最后一个寄存器VICxINTENABLE，功能是Interrupt Enab
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摘要：23.核心初始化之中断屏蔽-2440 在上一节中，我在设置关闭看门狗的时候，已经把WTCON的[2]设置为0，屏蔽了中断。如下图： 这一节是要屏蔽中断寄存器： 下面是2440芯片处理中断的机制： 中断屏蔽寄存器： 可以看到，只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽
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摘要：22.核心初始化之看门狗 看门狗定时器，在嵌入式领域，有些设备需要工作一些极端的环境，就是人很少到或者很难到的地方。在长期的运作中，难免会出现故障死机的情况，这时，如果派人去查看情况，耗费耗时等，所以人们就设置了一种机制，就是系统里有一个重启的机制叫看门狗定时器。它工作的方式：就是系统的watchd
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摘要：21.核心初始化之svc模式 要设置系统工作svc特权模式，从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。 在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.5.Program status register。 可以
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摘要：20.核心初始化之异常向量表 一、异常向量表： 包含：1.异常定义 2.异常类型 3.异常入口 4.向量表 首先异常定义，在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.6.Exceptions异常： 异常：因为内部或
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摘要：19.Bootloader框架设计 在前面的uboot代码分析知道，uboot的启动有三个步骤BL0，BL1，BL2。由于BL0是固化程序，厂商提供的，所以不用考虑。所以Bootloader框架就剩下设计BL1和BL2了。 2440开发板： 6410和210：
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摘要：18.U-boot的工作流程分析-210 210启动流程： 前面在2440和6410中虽然有BL1和BL2之分，210也是一样的：
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