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摘要： 解决不同版本的CMSIS在加入DSP库时带来的代码报错问题，支持版本5.0.1，三种版本CMSIS，可以自提所需压缩包更换安装。 （队内的新框架在编写时运用的卡尔曼函数等文件调用了arm_math.h,而新版本的keil对应的CMSIS版本不支持框架代码里面的DSP库） 阅读全文