摘要: 电机三环pid控制及调试经验 一、伺服电机的双环pid 二、伺服电机的三环pid——电流环,代码示例 三.三环pid调试经验 阅读全文
posted @ 2022-03-30 20:18 海滩长颈鹿 阅读(2382) 评论(0) 推荐(1) 编辑