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摘要： TCP/UDP是基于字节流的传输层通信协议，对于其的编程是基于IO流编程，所谓“流”，就是没有界限的一长串二进制数据。TCP/UDP作为传输层协议，并不了解上层业务数据的具体含义，它会根据TCP缓冲区的实际情况进行数据包的划分。所以在业务上一个完整的数据包在进行传输时，可能会被拆分成多个包进行发送，也可能将很多小的数据包封装成一个大的数据包发送，也就是TCP/UDP的拆包和粘包问题。如果直接序列化发出数据包，接收方无法知道一个完整的报文从哪里开始，到哪里结束，这个问题需要通过上层的应用协议设计来解决。 阅读全文

摘要： 科学营课程分为三个主要部分：机械部分，电控部分，视觉部分 电控部分主要包括对于单片机的初步认识，以及与机器人控制相关的外设，如GPIO,PWM,定时器等，会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中，作为机器人的“大脑”发挥作用。 阅读全文

摘要： 一、wheel and infantry 二、麦克纳姆轮和连续切换轮 解算，图解 阅读全文

摘要： 底盘和云台的板间通信学习 阅读全文

摘要： DBUS反向信号，三极管取反电路 阅读全文

摘要： 蓝牙接口原理图，蓝牙透传模块原理图，uart板间通信 阅读全文

摘要： 关于独立看门狗和窗口看门狗的程序实践 iwdg&wwdg 阅读全文

摘要： 一、伺服电机的双环pid 二、伺服电机的三环pid——电流环，代码示例 三.三环pid调试经验 阅读全文

摘要： 一.关于FreeRTOS 二.通过CubeMX配置RTOS 三.写FreeRTOS代码 阅读全文

摘要： #error directive:"Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7… 阅读全文