摘要：
此前一直用通用定时器的PWM驱动电机，此次项目采用高级定时器，发现了一些使用上的需要注意的地方，归纳如下： 问题1：初始化输出结构体 OCInitStruct 成员要完整补全 今天用TB6612驱动电机， 用TIM1-CH4的PWM ，结果发现设置完毕后电机不转。 //OCInit Struct T 阅读全文
摘要：
5V使能引脚,即图中5V Enable引脚。 该引脚与5V Power引脚息息相关，因此首先需要知道5V Power引脚的功能。 L298N的5V Power引脚目的是给L298芯片供电（注意：不是给电机供电，也不是给MCU，例如51, STM32供电）。其用于作为L298N模块上芯片电压的输入。 阅读全文
摘要：
野火在线文档链接 Linux根目录结构 (类似 正点原子 STM32 的 USER）程序和配置相关（4个）：存储系统命令:bin；配置文件:etc；程序文件：usr； 第三方软件：opt （类似HARDWARE）挂载外设相关（3个）：dev, mnt, media （类似SYSTEM）进程与内核信息 阅读全文
摘要：
1. VCC：构成8位的IIC地址模块自带了 3.3V 超低压差稳压芯片，给 MPU6050 供电，因此外部供电可以选择：3.3V / 5V 都可以 2.GND：不多说 3.SCL、SDA：IIC通讯引脚 另外，IIC_SDA 和 IIC_SCL 带了 4.7K上拉电阻，外部可以不用再加上拉电阻了 阅读全文
摘要：
步骤： 1. 程序生成.hex文件 2. 开启了端口且连接了串口线， BOOT0 选择 1， BOOT1 选择 0 3. 有FlyMCU程序，程序需配置好波特率，选项等等。 4、点击开始编程就会自动下载程序。 因为串口下载时启动方式选择了ISP，要调回从flash区启动才能正常运行程序。 所以下载后 阅读全文
摘要：
问题1. FreeRTOSConfig.h 中，开启 configUSE_TRACE_FACILITY=1 后，没找到“trcRecorder.h”文件 解决办法：将其注释掉 问题2：程序在串口调试卡住，无法运行。 我调用了以前的程序模版，任务的栈空间大小为128个字， 但CPU_Task 这个任务 阅读全文
摘要：
1. 新建工程命令： $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project 参考mpvue官方快速入门：http://mpvue.com/mpvue/quickstart.html 2. 进入工程，下载依赖，启动实时更新环境。 cd my-projectnpm i 阅读全文
摘要：
heap1.c：只能申请内存，不能释放内存。适合运行后不申请新内存的程序。 heap2.c: 既能申请内存，也能释放内存，但释放内存后，相邻的空余内存不能合并。适合每次申请相同大小内存的变量的程序使用。 heap3.c：C库函数malloc(), free()的封装，效率较低。 heap4.c:能申 阅读全文
摘要：
文档主体内容为位带的映射，目的是实现位带操作。 第一部分：位带映射的宏函数 1 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 2 #define MEM_A 阅读全文
摘要：
编译的时候，一直说xSemaphoreCreateCounting这个函数没有定义。 最后发现，是FreeRTOSConfig.h文件中，没有将使能计数信号量的宏打开。 解决办法：在FreeRTOSConfig.h中 阅读全文
摘要：
1. 模块为全自动感应，当人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。 2. 传感器有两种触发方式（可通过跳线进行选择）：第一种不可重复触发方式，即感应输出高电平后，延时一段时间结束，输出将自动从高电平变成低电平。第二种可重复触发方式，即感应输出高电平后，在延时时间 阅读全文
摘要：
———————————————————————————————————————————版权声明：本文为CSDN博主「qlexcel」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/ 阅读全文
摘要：
书中说：main()函数内容与第8章一样，无需改动。 但实际代码中，添加了在开启调度前关闭中断的函数，如下红色代码所示： int main(void) { /* 硬件初始化 */ /* 将硬件相关的初始化放在这里，如果是软件仿真则没有相关初始化代码 */ /* 创建任务 */ Task1_Handl 阅读全文
摘要：
1 //about calibration 2 //ADC_ResetCalibration(ADC1); 3 //while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) != SET); 4 ADC_StartCalibration(ADC1); 5 while(ADC 阅读全文