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【文章1】为何众多计算机语言要从1970年1月1日开始算起？ 记得刚搭好sspanel的时候看到用户注册时间都是1970年，不懂代码的我看到下面这篇文章终于了解了是什么原因，当然程序员肯定知道的。 为什么计算机时间和众多编程语言的时间都要从1970年1月1日开始算起呢，时间计时起点到底为什么是197 阅读全文
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1. 避障模式 今天尝试编写避障模式， 常规思路就是读取 HC-SR04 的值进行判断，如果读到的数值小于某个值（比如10cm), 车子就后退;如果数值大于这个值，那么车子就停止。 在这个过程中我犯了两个错误。 一个是忘记了做BSP测试的时候，HC-SR04 用到定时器和电机输出的 PWM 定时器是 阅读全文
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STM32F103的默认测试端口(JTAG\SW)介绍 STM32F103的PB3、PB4、PA13、PA14、PA15在默认上电状态并不是具有普通 IO 的功能的。而是用作 SWJ-DP端口（用于JTAG调试) 这些引脚只有重定义功能后才能作为普通的IO口使用，所以我们需要对这些引脚进行配置的时候 阅读全文
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简要概括 1. 尺寸不同：14500说明直徑14mm长度50mm的圆柱状电池，18650是直徑18mm长度65mm的圆柱状电池。 2. 容量通常不同：14500电池由于容量相对来说小，最基本的容量一般在600mAh-800mAh正中间，比较大的容量一般也不会超过900mAh。18650电池的最基本容 阅读全文
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①、启动文件 start.s 需要添加一级中断向量表和中断处理函数的框架两部分的内容。 一级中断向量表如下： 3 _start: 4 ldr pc, =Reset_Handler /* 复位中断 */ 5 ldr pc, =Undefined_Handler /* 未定义指令中断 */ 6 ldr 阅读全文
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显示语句 OLED 可以用 sprintf() 函数输出的字符串来显示动态变化的数字。 例如，可以定义一个 u8 char oled_buff[20]，作为sprintf()的第1个输入参数，第2、3个参数可按 printf() 函数的格式写。 然后在将 oled_buff 作为 OLED_Show 阅读全文
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在模仿正点原子C语言点灯（第十章 C语言版LED灯实验）程序中，需要写 start.s 文件用于初始化堆栈，配置C语言的环境等等，用到了汇编指令。 自己写的时候没注意 msr 和 mrs 的区别。 其中，第一行为 mrs ,为状态寄存器到通用寄存器的传送指令。 第四行是 msr，为通用寄存器到状态寄 阅读全文
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简介 触摸屏包括两种，一种为电容触摸屏，另一种为电阻触摸屏。 电阻触摸屏的优点是：价格便宜，适合特殊工况（湿度较大、有水珠的环境）。 电容触摸屏的优点是：支持多点触控，精度高，触摸反应快。但价格贵，有水珠的地方不适用。 XPT2046 是专用于电阻式触摸屏的芯片，其基于四线 SPI 通信协议。 其A 阅读全文
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二维数组的初始化 ⑴ 分行进行初始化 int a[2][3]={ {1,2,3},{4，5，6}}; 在{ }内部再用{ }把各行分开，第一对{ }中的初值1，2，3是0行的3个元素的初值。第二对{ }中的初值4，5，6是1行的3个元素的初值。相当于执 行如下语句： int a[2][3]； a[0 阅读全文
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在编译工程的时候经常用到 gcc-linux-gunebaihf，其中eabi 和 hf 的释义如下。 转载自：文章 一. 什么是abi /eabi ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture) 阅读全文
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STM32 FSMC:FSMC(Flexible Static Memory Controller):翻译为：灵活的静态存储管理器。 可管理的存储类型包括： NOR FLASH 和 SRAM NAND FLASH PC Card（PC卡,不知道是什么东西） 具体功能是将外部的存储设备映射为内部地址， 阅读全文
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第26章LCD代码，P303代码写错。 原来的代码写错，因为是D/CX引脚，高电平（1）意味着数据，低电平（0）意味着命令： #define FSMC_Addr_ILI9341_CMD ((uint32_t)) 0x60020000 #define FSMC_Addr_ILI9341_DATA (( 阅读全文
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即使SCL/SDA不接线，DS3132也会返回，这个值为2165/165/165 因此问题的来源为接线不牢靠。 接线牢靠的标准：RTC模块（ZS-042)上的PWR灯应该常亮，并且亮度很大（我一开始接线，PWR亮度小，而且闪烁） RTC 的 SCL 接 Arduino 的 A4, SDA 接 Ard 阅读全文
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环境：CentOS 64位 准备工作： 1. 在linux系统的/usr/local/新新建(mkdir)arm文件夹，并改权限(chmod)为777。 mkdir arm 【新建 /usr/local/arm/ 目录】 chmod 777 arm 【修改此文件夹的权限 ，可用 命令 # cd -l 阅读全文