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2024年11月27日

【关节电机专栏】ESP32 TWAI CAN Arduino库驱动小米电机（CyberGear微电机）

摘要：转载声明本文转载自 https://blog.csdn.net/doudou2weiwei/article/details/142696510 作者：C語言的力量前言鉴于项目要使用小米电机，并且要使用esp32上自带的CAN库来控制，但是没有找到合适的、能用的库，只能从现有STM32小米电机控阅读全文

posted @ 2024-11-27 17:22 FBshark 阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【关节电机专栏】常见CAN收发芯片简介：TJA1050 和 SN65HVD230D

摘要：〇、简短不看版本本文总结归纳了几种CAN芯片，并列出其原理图和常见应用，应该根据需求和场合，使用合适的CAN芯片。如果 MCU 电压为5V，推荐使用TJA1050. 如果 MCU 电压为3.3V，推荐使用SN65HVD230 及 SN65同系列芯片。一、TJA1050 引脚定义： VCC：5V 阅读全文

posted @ 2024-11-27 14:06 FBshark 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【关节电机专栏】宇树 Unitree Pump 拆解

摘要： 1. 整体：电机、减速器、电池、PCBA、外壳 2. 拿下来 3. 电机部分细节电机的三相线：电机编码部分细节：电机侧面 4. 线路板和电池整体采用3.7V 18350动力电池5串（18.5V） 5. PCB细节阅读全文

posted @ 2024-11-27 12:22 FBshark 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【关节电机专栏】小米微电机 CyberGear拆解

摘要：拆开非转轴输出侧的封盖，露出PCBA。 PCBA细节图主控应该是GD32F303RET6，接口时AMASS的XT30（2+2）。拆下固定PCB的螺丝，可以看到里面的线圈背面细节图：阅读全文

posted @ 2024-11-27 11:57 FBshark 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月26日

【关节电机专栏】python 驱动小米电机的开发环境—jupyter 入门

摘要： Jupyter介绍 Jupyter可以理解为python笔记本，可以分块运行python代码并展示输出结果，支持markdown格式的文本显示。简单来说，jupyter中有三部分内容：markdown格式的文本块; python代码块; python的输出结果块。 Jupyter文件的后缀为.ip 阅读全文

posted @ 2024-11-26 12:20 FBshark 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32 cubeIDE 可执行文件 *.elf 的烧录

摘要： 1.准备工具：ST_Link （国产的那种U盘形状的 ST-Link也可以，下面图中介绍的是官方的ST-Link烧录器） ST-Link/V2 JTAG/SWD标准的接口排列： 2.用杜邦线连接单片机 3.开始烧录方法1： Ctrl+B编译项目成功后，右键项目名 - Run as - STM32 阅读全文

posted @ 2024-11-26 09:33 FBshark 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑

除Keil和IAR之外的STM32开发环境

摘要： 3.STM32CubeIDE STM32CubeIDE是ST公司针对STM32推出的一款集成开发环境。官网地址： https://www.st.com/stm32cubeide 1.优点 ST官方软件，对STM32开发很友好。基于Eclipse工具链，界面更现代化。免费、免费、免费。 2.缺点阅读全文

posted @ 2024-11-26 09:26 FBshark 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月24日

电子焊接吸烟器---相关IC

摘要：前言最近焊接比较频繁，因此想制作一个焊烟吸烟器，刚好在立创广场看到一款性能与颜值并存的项目。项目链接：https://oshwhub.com/tao7777777/chou-feng-ji 项目作者：tao7777777 原理图选型芯片简介 ① GP9101-F20K-L2H1-SW 芯片这是阅读全文

posted @ 2024-11-24 17:39 FBshark 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月23日

从第一次量产学到的东西

摘要：第一次量产：是前任留下的一个项目：丢给我很难看懂的代码、原理图、PCB图（没有对应的原理图）。 ①、代码流程图神器——debug996.com 首先是看代码，学代码。由于前任留下的代码实在是太复杂，于是想办法，发现了一个复盘代码的神器——基于drawio的，自动绘制流程图的网页——debug996 阅读全文

posted @ 2024-11-23 13:52 FBshark 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月22日

【硬件小科普】圆形直流电接口（DC接口）常见规格和供电特点

摘要：〇、定义： DC 插头 DC 插座圆形 DC 接口是一种具有圆形外形的电源接口，通常由插头和插座两部分组成，用于设备之间的电能传输；其直径越大，所能通过的功率（电流）越大。一、设计特点电源适配器圆形接口的设计具有鲜明的特点。首先，从外观上看，圆形接口呈现为空心圆柱体，通常被称为直插DC头或音叉阅读全文

posted @ 2024-11-22 22:17 FBshark 阅读(487) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月19日

合并字幕srt文件和mp4文件方法(使用软件VLC media player)

摘要：可以使用 VLC media player 合并字幕srt文件和mp4文件，下载链接：https://www.jb51.net/softs/856025.html 关键步骤：（详细步骤请看参考文章） 1. 媒体菜单栏打开文件将视频和字幕放到同一个文件夹，并保证二者名字相同。选择菜单"媒体"- 阅读全文

posted @ 2024-11-19 10:27 FBshark 阅读(134) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月18日

电子元器件外贸购买

摘要：前言最近忙着采购外国一款品牌的连接器（说人话就是端子），有很多专业术语需要理解。 PKG是什么意思？指产品的包装方式或包装材料, PKG是packaging的缩写. 请结合具体的环境确认是指包装方式还是包装材料.有时, 客户会说quotation package, 这里指的是将所有报价资料打包, 阅读全文

posted @ 2024-11-18 22:08 FBshark 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月15日

【STC8H】STC8系列专有的特殊的寄存器位——PW_2寄存器的最高位 EAXFR

摘要： P_SW2 |= 0x80; //使能访问XFR （EAXFR）阅读全文

posted @ 2024-11-15 00:22 FBshark 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月13日

【STC8H】低功耗情况下的IO口配置 & 编程实践扩展

摘要：前言进入停电模式前，应该先对IO口进行如下配置，才能更加省电。正文 ①、不用的IO口禁止数字输入使能默认情况下，所有引脚的数字输入是使能的，可能产生耗电的情况。我的引脚图里，有这些是没有使用的，因此需要设置为禁止数字输入使能。 ②. 用于高阻输入的端口（尤其ADC的端口），禁止数字输入功能阅读全文

posted @ 2024-11-13 12:14 FBshark 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月12日

【STC15】系统低功耗状态机编程（面向对象思想）

摘要：系统流程图如果产品有低功耗，则可以使用这个系统框架，根据系统状态位切换系统状态，分为系统运行和系统待机两个状态程序程序主要由 main.c 和 system.c 组成。 main.c #include "system.h" extern System_t System;//System_t 对阅读全文

posted @ 2024-11-12 15:11 FBshark 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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