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2025年9月26日

摘要： SimpleFOC中，经常用到如下代码 motor.velocity_limit = 1.0; // 限制最大速度其中，velocity_limit单位为 rad/s，其与 rpm换算关系是什么呢？ // 速度单位换算参考： // 1 rad/s = 9.55 RPM // 2 rad/s ≈ 阅读全文

posted @ 2025-09-26 23:53 FBshark 阅读(518) 评论(0) 推荐(0)

Markdown 之——清单の语法

摘要：清单您可以将项目组织成有序和无序列表。有序列表要创建有序列表，请在订单项中添加数字和句点。数字不必按数字顺序排列，但列表应以数字开头。 Markdown HTML 渲染输出 1. First item2. Second item3. Third item4. Fourth item <ol>< 阅读全文

posted @ 2025-09-26 23:43 FBshark 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

【VSCode 使用】设置vscode的默认字符编码

摘要： ‌在Visual Studio Code中设置默认字符编码的核心方法是修改用户设置文件（settings.json），通过添加或修改files.encoding参数指定全局默认编码（如UTF-8或GBK），或按语言配置特定文件的编码规则。‌ 此设置可解决跨平台开发中的乱码问题，确保文件打开和保存时使阅读全文

posted @ 2025-09-26 02:18 FBshark 阅读(1884) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月25日

【stm32-FOC】初步认识 CMSIS-DSP

摘要：目录导入CMSIS-DSP库使用CMSIS-DSP 点击查看本文开源的完整FOC工程https://gitee.com/best_pureer/stm32_focCMSIS-DSP库是ARM开源的、对ARM处理器优化的数学库，官方对其的介绍是一个针对Cortex-M和Cortex-A内核优化的阅读全文

posted @ 2025-09-25 01:31 FBshark 阅读(264) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月23日

【ChipIntelli 系列】6-合成语言模型(asr 和 dnn文件夹)和多网络（多语种）切换

摘要： ①、合成语言模型(dnn)的步骤打开 ChipIntelli 的AI开发平台，找到组件开发的语言模型开发。在页面中编辑语料然后下载文件共有两个文件夹：CmdWordStructure、GfstCmd 请按如下步骤拷贝两个文件夹下的文件融合进到SDK中： 1、拷贝（融合）CmdWordStr 阅读全文

posted @ 2025-09-23 21:21 FBshark 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月18日

【R课堂-电机专栏】为什么提高电机的电压时，转速会随之上升？

摘要：本文探讨的问题是 “为什么提高电机的电压时，转速会随之上升？”具体而言，就是当给电机绕组施加的电压升高（增大）时，为什么其转速会随之上升。这一现象看似理所当然，但其背后的原理却涉及诸多物理公式。这个问题对于深入了解电机原理非常关键，下面将为大家详细阐述。 ●问题的内容本次的问题源于类似下面的经历。阅读全文

posted @ 2025-09-18 00:42 FBshark 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月17日

Player Mini MP3 模块播放音乐

摘要：资料下载链接：https://sourl.cn/qyLfwP 1、概述该模块是一款小巧且价格低廉的 MP3 模块，可以直接接驳扬声器。模块配合供电电池、扬声器、按键可以单独使用，也可以通过串口控制，作为 Arduino UNO 或者是任何有串口的单片机的一个模块。模块本身完美的集成了 MP3、WA 阅读全文

posted @ 2025-09-17 02:02 FBshark 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月16日

【pyQT 专栏】程序设置 windows 任务栏缩略图(.ico)教程

摘要： pyQT 生成了一个exe，但是必须将 ico 文件放在 exe 文件夹目录下，缩略图才显示图标这个问题是因为PyInstaller打包时，图标文件没有被正确嵌入到exe中，或者程序运行时找不到图标文件。以下是几种解决方案：方案1：使用资源文件系统（推荐） 1. 创建资源文件 resources 阅读全文

posted @ 2025-09-16 23:48 FBshark 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

在 Windows 10 上安装 FFmpeg 8.0

摘要：好的，在 Windows 10 上安装 FFmpeg 8.0 有两种主流方法：一种是直接下载预编译的可执行文件（最简单、最推荐），另一种是从源代码编译（更复杂，通常只有开发者需要）。我将为你详细说明这两种方法。方法一：下载预编译版本（推荐给绝大多数用户）这是最简单、最快的方法，因为官方提供了可以阅读全文

posted @ 2025-09-16 21:42 FBshark 阅读(3651) 评论(0) 推荐(0)

【Git学习】提交时排除文件夹方法——.git-ignore 文件

摘要：在 Git 中排除某个文件夹（使其不被提交到远程仓库）有几种方法。以下是主要的解决方案：方法一：使用 .gitignore 文件（推荐） gitignore 是 git - ignore(忽略) 的意思，这是最标准的方法，适用于大多数情况。创建或编辑 .gitignore 文件： # 如果还没有阅读全文

posted @ 2025-09-16 01:13 FBshark 阅读(1786) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月15日

【simpleFOC-项目】一个电机如何模拟不同旋钮的手感反馈？

摘要：原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0Mw==&mid=2247597033&idx=2&sn=e92f8f1dec8b363aa209788354f8fa64&chksm=fad1130bfafd0b9af53b0f110e354d87 阅读全文

posted @ 2025-09-15 00:01 FBshark 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月14日

【电机控制】无刷电机结构阐述---磁极数、槽数

摘要：一、磁极数P与槽数N 1.磁极数P 定义：转子上磁极的数量，既转子上磁钢的数量，磁钢均匀的排列在转子上磁铁必定是NS极成对使用，所以极数必然是偶数。 2.槽数N 定义：定子铁芯的槽数量，既定子上的电磁铁极数量，每一个槽上都饶有一组线圈，如上图有12个槽，所以是12N电机由于无刷电机是三相电机，所以槽阅读全文

posted @ 2025-09-14 23:41 FBshark 阅读(621) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月13日

pins_Arduino.h

posted @ 2025-09-13 11:05 FBshark 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月10日

【Qt6】qt6下载地址

摘要： Index of /qtproject/official_releases/online_installers/ Qt6 相关链接，请参考： Qt6 概览：https://www.qt.io/cn/product/qt6 Qt 下载地址：https://www.qt.io/download 在线安装阅读全文

posted @ 2025-09-10 22:45 FBshark 阅读(664) 评论(0) 推荐(0)

【ChipIntelli 系列】SDK详解4——Makefile 设置 & 单SDK多工程文件夹实现方法

摘要： CI13XX（CI1301/1302/1303)的SDK中，对于不同的工程（官网生成的SDK），除了Project文件夹，其他文件夹(driver、startup、libs等等）都是相同的。因此，前后生成的不同的工程，可以放在同一个SDK中，只有projects里面有区别。如果需要成功的编译官方阅读全文

posted @ 2025-09-10 01:02 FBshark 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

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