摘要：
一句话概括 Yocto Project 不是一个具体的 Linux 发行版，而是一个开源的协作项目，它提供了一系列模板、工具和方法，帮助你为嵌入式设备从头开始定制属于自己的、精简的 Linux 系统。 你可以把它想象成一个 “万能 Linux 系统定制工具包”。 一个生动的比喻：做披萨 为了更好地理 阅读全文
posted @ 2025-10-06 23:00
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摘要：
SRAM 的英文是 Pseudo Static Random-Access Memory。 可以拆解为： Pseudo - 前缀，意为“伪”、“假的” Static - 静态的 Random-Access Memory - 随机存取存储器 所以，它的全称直译就是“伪静态随机存取存储器”。 在口语或技 阅读全文
posted @ 2025-10-04 22:54
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摘要：
无刷直流电机比较流行，很多电机内部加入霍尔元件，通过霍尔元件可以知道电机转子的位置，根据这个位置给电机相线供电，这样电机就转起来了。框图如下所示 霍尔元件输出与相线输入电压的关系可以让BLDC电机厂家提供，一般都提供这个对应关系表，如下图所示 有了上面这些足可以让我们设计电路编写程序让电机转起来！ 阅读全文
posted @ 2025-10-03 22:47
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摘要：
现在电机转子位置估计的研究有两种主流技术路线——一种是无传感器，另一种就是采用低分辨率传感器估计高精度位置。当时我（知乎：土豆泥）本科毕业答辩做的就是霍尔传感器。 其实可以看到，近几年业界越来越多的FOC驱动方案采用霍尔传感器。它成本低，集成方便，在结合转子估计算法后也可以得到比较精确的转子位置。不 阅读全文
posted @ 2025-10-03 21:39
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摘要：
在RK3588 Ubuntu主板上实现FunASR离线语音唤醒系统 RK3588是一款性能强大的SoC，搭配FunASR可以很好地实现离线语音唤醒功能。以下是完整的实施方案： 1. 硬件准备 音频输入设备选择 由于您的主板针脚图未显示专用音频接口，您需要添加以下硬件之一： USB麦克风/USB声卡（ 阅读全文
posted @ 2025-09-30 00:39
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【Python的pip】解决pip安装包时报错：error: externally-managed-environment This environment is externally managed
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报错提示 解决办法 links：其他三种解决办法 阅读全文
posted @ 2025-09-29 16:00
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1.概述 无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。 所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，而是通过检测定子绕组的反电动势的过零点来判断转子当前的位置。 与有霍尔的方案相比，最明显的优 阅读全文
posted @ 2025-09-29 12:13
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在开发电机的过程中，了解电机的各项参数至关重要。由于不同无刷电机的参数各异，因此在采用FOC算法进行驱动时，确保电机参数的准确性显得尤为关键。通常，购买电机时，厂家会提供这些参数。然而，若厂家未提供，则可以通过以下方法进行测量： 主要需要测量的参数包括： 在开发电机过程中，我们需关注一系列关键参数， 阅读全文
posted @ 2025-09-29 02:27
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02 霍尔安装角度辨别当我们拿到一个新的三相直流无刷电机时，可以通过测量三个霍尔信号，然后分析它们之间的关系即可知道霍尔的安装角度间隔是60度电角度还是120度电角度。那么，60度电角度跟120度电角度在三路霍尔波形上怎么来辨别呢？下面以波形图来说明一下： 从上图左边波形关系可以知道，H1的上升沿跟 阅读全文
posted @ 2025-09-29 01:21
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霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。 一、霍尔效应 霍尔元件 霍尔传感器 （一）霍尔效应 如图1所示，在半导体薄 阅读全文
posted @ 2025-09-29 00:23
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使用vofa+，以及其“数据引擎”功能，可以将串口接收到的数据进行可视化，方便电机的调试：如角度、速度、以及电流采样等相关数值。 一、VOFA+下载 VOFA+官网下载地址 二、VOFA+配置 三、代码实例 举个例子 printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q, 阅读全文
posted @ 2025-09-28 22:02
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一、电流采样知识基础 1.1.2、电流采样方式 电流采样主要有三种方式： 低侧电流采样 高侧电流采样 内置电流采样 1.1.2.1、低侧电流采样 低侧电流检测可能是最常见的电流检测技术，主要是因为它既不需要高性能的PWM抑制运放（如内置），也不需要支持高压的运放（如高侧），采样电阻在低侧MOS和GN 阅读全文
posted @ 2025-09-28 02:10
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做一个python脚本，可以用python + 文件名的形式进行调用 以下是一个可以直接通过命令行调用的 Python 脚本： 方法一：独立脚本文件（推荐） create_header.py #!/usr/bin/env python3 """ 创建C语言头文件的脚本 用法: python crea 阅读全文
posted @ 2025-09-27 22:49
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基于 SimpleFOC 让电机正转三周，你需要完成以下几个关键步骤。以下是完整的代码示例和说明： 1. 硬件连接 首先确保硬件正确连接： 电机（如BLDC）与驱动板（如L6234、DRV8302等）连接 驱动板与MCU（如Arduino Uno）的PWM引脚连接 电流检测/编码器接线（如果使用闭环 阅读全文
posted @ 2025-09-27 00:44
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摘要：
SimpleFOC 在位置（角度）模式时，达到目标位置过程中，是默认开启平滑转动的效果的。 SimpleFOC 的平滑转动是通过运动规划器(Motion Planner)实现的，而不是瞬间跳到目标位置。 运动规划器的工作原理 1. 默认的梯形速度规划 // SimpleFOC 内部自动生成的平滑运动 阅读全文
posted @ 2025-09-27 00:02
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