711就这个样子了，实际精度并不高，所以直接去掉后三位，然后采用3次取中，然后K氏滤波。
大佬， if(dir==1) {FL_IN2(1); TIM_SetCompare4(TIM2, v);}这里不应该是反转吗？为什么也会是正转，整蒙了
直径0.25mm~0.5mm 的 0.5 应该是 0.05 吧
