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2025年1月9日
【关节电机专栏】ESP32 TWAI CAN Arduino库驱动大然电机(PDA-04)
摘要: 前言 大然电机官方提供了 STM32、Arduino 等函数库,但是没有提供ESP32的函数库 ESP32、ESP32-S3都自带有CAN接口,使用起来很方便,同时利于集成蓝牙功能,因此想办法弄出来了SP32-S3/ESP32的驱动库。 环境:PlatformIO、Arduino框架、ESP32-S
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posted @ 2025-01-09 00:39 FBshark
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