2023年7月6日
【平衡小车专栏】 4个月后，再做一辆平衡小车
摘要： 今年3月做了一次平衡小车，不过是用面包板做的。写程序是用标准库写的，程序结构是前后台。 今年7月又做了一辆平衡小车，自己在jlc花电路板，设计结构。写程序是 HAL+CubeMX生成，程序是 FreeRTOS。 ①、面包板 VS 电路板 首先，电路板比面包板走线没那么乱了，以前用面包板走线，好几次走 阅读全文
posted @ 2023-07-06 18:37 FBshark 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑