摘要：
参考文章：w我想吃西瓜n《STM32CubeMX——PWM配置》 一、使用CubeMX进行基本配置 1、选择定时器通道 随便选择一个为例子，TIM1的channel 1 有一个 Clock source 的选项。可选 Internal Clock 和 ETR2。 对于通用定时器和高级定时器，可使用外 阅读全文
摘要：
参考：优信电子《TB6612FNG电机驱动模块纯硬件调试》 当前问题： 我使用标准库，配置了 TB6612 的相关 GPIO，将STBY使能为高电平，将 PWMA/B 悬空。然后在 main() 中 AIN1 = 1, AIN2 = 0，但是电机毫无反应，不知道怎么回事。 1 void DRIVER 阅读全文
摘要：
说实话，这一节的代码逻辑不清，对于初学者来说有点混乱，原因主要有： 1. 初始化设备结构体为结构体数组，只用到一个设备却用到了结构体数组，致使多处用循环，代码混乱。 2. 设备（按键）IO初始化与中断初始化混杂在一个函数中，导致逻辑不清晰。 针对以上的混乱现象，我一方面只定义一个设备结构体，一方面将 阅读全文