摘要：
XH2.5是指pin针间距为2.5的端子。因为XH2.54更常见，也更容易买到，很多时候人们会误以为两者指的是同一种型号，甚至直接混用。其实两者就是不同的间距标准。只是XH2.5 的标准是从日本过来的，而2.54属于欧美标准。因此你会发现，2.5的原始规格书多为繁体字，而2.54的规格书都是简体字。 阅读全文
摘要：
转载自：《FeeRTOS在STM32中是如何使用内存的》 一般由C/C++编译的程序占用的内存分为以下5个部分: RAM：1、栈区（stack）—由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。（static 修饰的局部变量位于全局区（静态区））2、堆区（he 阅读全文
摘要：
1. 已经画好板子，预留了装电机的孔位，买好了电机和车轮子（闲鱼卖家送的），买好了电机座子。 电机的插座排线和固定电机的螺丝螺母还没买。 2. 准备用 FreeRTOS 来构建我的小车，正好CubeIMX可以搭载 FreeRTOS，那么一箭双雕，就用CubeIMX来编程吧。 首先需要了解的是：自己的 阅读全文
摘要：
重温编译内核步骤： 命令如下： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig make ARCH 阅读全文
摘要：
转载文章：《数据在内存中存储的方式：大端模式与小端模式》 参考文章：知乎《msb和lsb有什么区别，如何判断一个系统是大端还是小端》 什么是大端模式，什么是小端模式？ 所谓的大端模式（Big-endian），是指数据的高字节，保存在内存的低地址中，而数据的低字节，保存在内存的高地址中，这样的存储模式 阅读全文