2023年4月25日
STM32麦轮小车各运动模式编写中的“趣事”与项目总结
摘要： 1. 避障模式 今天尝试编写避障模式， 常规思路就是读取 HC-SR04 的值进行判断，如果读到的数值小于某个值（比如10cm), 车子就后退;如果数值大于这个值，那么车子就停止。 在这个过程中我犯了两个错误。 一个是忘记了做BSP测试的时候，HC-SR04 用到定时器和电机输出的 PWM 定时器是 阅读全文
posted @ 2023-04-25 16:52 FBshark 阅读(209) 评论(2) 推荐(0) 编辑