2023年3月21日
【平衡小车专栏】STM32F103 高级定时器的PWM驱动电机注意事项
摘要： 此前一直用通用定时器的PWM驱动电机，此次项目采用高级定时器，发现了一些使用上的需要注意的地方，归纳如下： 问题1：初始化输出结构体 OCInitStruct 成员要完整补全 今天用TB6612驱动电机， 用TIM1-CH4的PWM ，结果发现设置完毕后电机不转。 //OCInit Struct T 阅读全文
posted @ 2023-03-21 16:37 FBshark 阅读(413) 评论(0) 推荐(0) 编辑