摘要：
1. VCC：构成8位的IIC地址模块自带了 3.3V 超低压差稳压芯片，给 MPU6050 供电，因此外部供电可以选择：3.3V / 5V 都可以 2.GND：不多说 3.SCL、SDA：IIC通讯引脚 另外，IIC_SDA 和 IIC_SCL 带了 4.7K上拉电阻，外部可以不用再加上拉电阻了 阅读全文
摘要：
步骤： 1. 程序生成.hex文件 2. 开启了端口且连接了串口线， BOOT0 选择 1， BOOT1 选择 0 3. 有FlyMCU程序，程序需配置好波特率，选项等等。 4、点击开始编程就会自动下载程序。 因为串口下载时启动方式选择了ISP，要调回从flash区启动才能正常运行程序。 所以下载后 阅读全文
摘要：
问题1. FreeRTOSConfig.h 中，开启 configUSE_TRACE_FACILITY=1 后，没找到“trcRecorder.h”文件 解决办法：将其注释掉 问题2：程序在串口调试卡住，无法运行。 我调用了以前的程序模版，任务的栈空间大小为128个字， 但CPU_Task 这个任务 阅读全文