摘要：
编译的时候，一直说xSemaphoreCreateCounting这个函数没有定义。 最后发现，是FreeRTOSConfig.h文件中，没有将使能计数信号量的宏打开。 解决办法：在FreeRTOSConfig.h中 阅读全文
摘要：
1. 模块为全自动感应，当人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。 2. 传感器有两种触发方式（可通过跳线进行选择）：第一种不可重复触发方式，即感应输出高电平后，延时一段时间结束，输出将自动从高电平变成低电平。第二种可重复触发方式，即感应输出高电平后，在延时时间 阅读全文