【关节电机专栏】常见CAN收发芯片简介：TJA1050 和 SN65HVD230D
〇、简短不看版本
本文总结归纳了几种CAN芯片，并列出其原理图和常见应用，应该根据需求和场合，使用合适的CAN芯片。
- 如果 MCU 电压为5V，推荐使用TJA1050.
- 如果 MCU 电压为3.3V，推荐使用SN65HVD230 及 SN65同系列芯片。
一、TJA1050
引脚定义：
- VCC：5V
- TX、RX：与设备的CAN控制器相连
- CANH、CANL：CAN总线
- Vref:参考电平输出
- S:选择输入是高速模式或者静默模式
ps：Vref和S可不接
二、SN65HVD230
图 SN65HVD230 CAN通信模块
① 引脚定义：
② SN65HVD230 的典型应用图
图 SN65HVD230 的典型应用图
由上图可知，Vref可不接，Rs下拉电阻接地。
③、扩展：CAN收发器芯片SN65HVD230、SN65HVD231、SN65HVD232的异同点
相同点，三款芯片都是: SOIC-8封装，VCC:3V~3.6V 速率都是1Mbps.
不同点，主要是功耗Pin5和Pin8引脚。
SN65HVD230 SN65HVD231 Pin5和Pin8 是具体Vref和RS功能的，具有低功耗控制引脚RS，与 Vref输出引脚（=VCC/2）。而SN65HVD232 Pin5和Pin8 是NC
即SN65HVD232无低功耗控制功能，SN65HVD230 SN65HVD231有低功耗控制功能。
下图是手册规格书相关说明
推荐在原理图设计阶段时选择 SN65HVD230 进行原型设计，具备兼容性 并且性价比最高。
- 无功耗要求时，SN65HVD230 把RS引脚接地即可。Vref=NC。
- 有功耗要求时 根据功耗与功能要求灵活选择 SN65HVD230和SN65HVD231
- 结合实际现货价格：230价格 <232 价格 <231价格
