【stm32@USB】STM32-USB的三种中断

 STM32 的  USB 模块可以产生三种中断：USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断，在STM32的参考手册中没有详细说明这三种中断对应哪些事件，现说明如下：
 
1）USB唤醒中断：在中断向量表中的位置是42。这个中断在USB设备从暂停模式唤醒时产生，唤醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位标识。
 
2）USB高优先级中断：在中断向量表中的位置是19。这个中断仅由USB同步(Isochronous)模式传输或双缓冲块(Bulk)传输模式下的正确传输事件产生，正确传输事件由USB_ISTR寄存器的CTR位标识。
 
3）USB低优先级中断：在中断向量表中的位置是20。这个中断由所有其它的USB事件产生，例如正确传输(不包括同步模式和双缓冲块模式)、USB复位等，事件标志位在USB_ISTR寄存器中。
 
在STM32的USB开发包的例子中包含了上述中断的处理，例如在USB扬声器的例子中，CTR_HP函数处理USB高优先级中断；在所有例子中都有USB_Istr()函数处理USB低优先级中断。
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