【HAL库&CubeMX】3-CubeMX TIM 配置编码器

推荐参考文章：【CubeMX配置STM32使用360°旋转编码器（KY-040）】

用于配置如图编码器或者编码电机：

 

CubeMX中，选择编码器模式

 

CubeＭX 配置定时器时基的时候，出现如下选项：

 

成员变量AutoReloadPreload的取值范围

TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE	预装载功能关闭
TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE	预装载功能开启

1. 用于设置自动重载寄存器TIMx_ARR的预装载功能，即自动重装寄存器的内容是更新事件产生时写入有效，还是立即写入有效；
2. 预装载功能在多个定时器同时输出信号时比较有用，可以确保多个定时器的输出信号在同一个时刻变化，实现同步输出；
3. 单个定时器输出时，一般不开启预装载功能。

编码器为输入捕获功能，因此不开启该功能。

 

CubeMX只是生成了底层代码，定时器的开启还需要自己开启：

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
    
    HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL);
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
    //开启中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

 

 

参考资料

https://www.elecfans.com/d/2218529.html