【HAL库&CubeMX】1-关于延时函数的使用

HAL库与标准库的一大显著区别就是提供了延时函数接口，

接下来一起看看如何使用它————》

1堵塞式延时

用这种程序会一直等待不能做其它工作，优点是实现简单，适用于断时的单任务等待。

HAL_Delay(1000); //延时1000ms

2 非堵塞式等待

借用系统的开机时间，可以边等待边完成其它任务，不占用CPU，比较推荐这种方式。

需要用到函数 HAL_GetTick()

uint32_t startTime，now;

startTime= HAL_GetTick();

while（1）{//循环开始
    now= HAL_GetTick();

    if((now-startTime)>1000)//等待时间到
    {
        break;//跳出循环
    }else
    {
       处理其它短时任务
    }
}//循环结束        

 

 

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