【平衡小车专栏】8引脚MPU6050引脚说明
1. VCC：构成8位的IIC地址模块自带了 3.3V 超低压差稳压芯片，给 MPU6050 供电，因此外部供电可以选择：3.3V / 5V 都可以
2.GND：不多说
3.SCL、SDA：IIC通讯引脚
另外，IIC_SDA 和 IIC_SCL 带了 4.7K上拉电阻，外部可以不用再加上拉电阻了
4.XDA、XCL：XDA 跟 XCl是用来外接电磁传感器，玩过MPU6050的想必一定知道，即使模块不动，数值也会有波动。而外加电磁传感器就是更好的解决这一问题。
5.AD0: AD0 是从 IIC 接口（接 MCU）的地址控制引脚，该引脚控制IIC 地址的最低位。如果接 GND，则 MPU6050 的 IIC 地址是：0X68，如果接 VDD，则是0X69。
另外，MPU_AD0 自带了 10K 下拉电阻，当 AD0悬空时，默认 IIC 地址为（0X68）。
6.INT:
在MPU6050 中有个INT 引脚，每当MPU6050 有数据输出时，引脚INT 有相应的电平变化。可以将其触
发外部中断作为控制周期。当MPU6050 的读取一次数据，就控制一次，可以很好地保持MPU6050 数据的
实时性。如果我们将MPU6050 的采样频率设置为100HZ，即10ms 更新一次数据，那么平衡车的控制周期
就是10ms。推荐使用这种方式，而不是定时器方式。
其他：板子上有X ,Y的丝印。把陀螺仪想象成一个飞机，X轴所指即为机身方向，Y轴所指为机翼方向（垂直于机身的方向），以确定俯仰角/翻滚角/偏航角。
