野火FreeRTOS第22章--FreeRTOS内存管理文档

heap1.c：只能申请内存，不能释放内存。适合运行后不申请新内存的程序。

heap2.c: 既能申请内存，也能释放内存，但释放内存后，相邻的空余内存不能合并。适合每次申请相同大小内存的变量的程序使用。

heap3.c：C库函数malloc(), free()的封装，效率较低。

heap4.c:能申请内存，也能释放内存，但释放内存后，相邻的空余内存可以合并。适合频繁申请不等大小内存的程序使用。

heap5.c:能申请非连续的内存。当有片外的RAM的时候，就可以用这种方式。