野火FreeRTOS第9章（任务延时列表）实验意外解决办法

书中说：main()函数内容与第8章一样，无需改动。

但实际代码中，添加了在开启调度前关闭中断的函数，如下红色代码所示：

int main(void)
{   
    /* 硬件初始化 */
    /* 将硬件相关的初始化放在这里，如果是软件仿真则没有相关初始化代码 */
     
    /* 创建任务 */
    Task1_Handle = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)Task1_Entry,   /* 任务入口 */
                                      (char *)"Task1",               /* 任务名称，字符串形式 */
                                      (uint32_t)TASK1_STACK_SIZE ,   /* 任务栈大小，单位为字 */
                                      (void *) NULL,                 /* 任务形参 */
                                      (UBaseType_t) 2,               /* 任务优先级，数值越大，优先级越高 */
                                      (StackType_t *)Task1Stack,     /* 任务栈起始地址 */
                                      (TCB_t *)&Task1TCB );          /* 任务控制块 */
                                 
    Task2_Handle = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)Task2_Entry,   /* 任务入口 */
                                      (char *)"Task2",               /* 任务名称，字符串形式 */
                                      (uint32_t)TASK2_STACK_SIZE ,   /* 任务栈大小，单位为字 */
                                      (void *) NULL,                 /* 任务形参 */
                                      (UBaseType_t) 2,               /* 任务优先级，数值越大，优先级越高 */                                         
                                      (StackType_t *)Task2Stack,     /* 任务栈起始地址 */
                                      (TCB_t *)&Task2TCB );          /* 任务控制块 */
                                       
     
    /* 在启动调度器前，关闭中断 */                                 
    portDISABLE_INTERRUPTS();
                                       
    /* 启动调度器，开始多任务调度，启动成功则不返回 */
    vTaskStartScheduler();                                      
     
    for(;;)
    {
        /* 系统启动成功不会到达这里 */
    }
}