随笔分类 - STM32小车
摘要:今年3月做了一次平衡小车,不过是用面包板做的。写程序是用标准库写的,程序结构是前后台。 今年7月又做了一辆平衡小车,自己在jlc花电路板,设计结构。写程序是 HAL+CubeMX生成,程序是 FreeRTOS。 ①、面包板 VS 电路板 首先,电路板比面包板走线没那么乱了,以前用面包板走线,好几次走
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摘要:1. VCC:构成8位的IIC地址模块自带了 3.3V 超低压差稳压芯片,给 MPU6050 供电,因此外部供电可以选择:3.3V / 5V 都可以 2.GND:不多说 3.SCL、SDA:IIC通讯引脚 另外,IIC_SDA 和 IIC_SCL 带了 4.7K上拉电阻,外部可以不用再加上拉电阻了
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