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wget：http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm wget下载ompl网站：wget.exe -c -nc -r -L -k -p -np http://ompl.kavrakilab.org/tutorials.html 其中： 1、-c 阅读全文
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MeshLab：http://www.meshlab.net/ MeshLab简化网格：Simplification: Quadric Edge Collapse Decimation，如下图所示 需要注意的是：1）取消Optimal of Position of simplified vertic 阅读全文