2020年4月7日
数学·旋转矩阵与欧拉角
摘要： 适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系： 1、基本旋转矩阵： 2、欧拉角->旋转矩阵： 3、旋转矩阵->欧拉角： 以上。 阅读全文
posted @ 2020-04-07 23:54 xjEzekiel 阅读(1089) 评论(0) 推荐(0) 编辑