2018年11月7日
ROS行为树实现（Python）——模板应用
摘要： 一、场景设计 场景设计如下，一个线程每隔10s生成一个MoveBaseGoal并加入队列，子树Path依次取出MoveBaseGoal并发送给MoveBaseServer完成全部路径，需要实现的内容如下： 1、一个生成MoveBaseGoal的线程； 2、子树Path； 3、为了方便测试，需要一个模 阅读全文
posted @ 2018-11-07 14:43 xjEzekiel 阅读(1661) 评论(0) 推荐(0) 编辑