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Ezekiel
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数学·旋转矩阵与欧拉角
适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系:
1、基本旋转矩阵:
2、欧拉角->旋转矩阵:
3、旋转矩阵->欧拉角:
以上。
posted @
2020-04-07 23:54
xjEzekiel
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