弘毅大师

摘要： 机械臂的机电传动控制研究 摘要 机械臂是机器人中的重要组成部分，作为执行机构，有着操作灵活、控制方便、不易受环境因素影响的特点，使得它在工业机器人、家用机器人中有很好的前景，能够极大的提高生产效率，带来良好的社会效益。然而，现如今在机械臂研究领域，人们发现：机械臂的难点主要是在运动控制、机械/电气以 阅读全文