摘要：
机械臂的机电传动控制研究 摘要 机械臂是机器人中的重要组成部分，作为执行机构，有着操作灵活、控制方便、不易受环境因素影响的特点，使得它在工业机器人、家用机器人中有很好的前景，能够极大的提高生产效率，带来良好的社会效益。然而，现如今在机械臂研究领域，人们发现：机械臂的难点主要是在运动控制、机械/电气以 阅读全文
2017年6月11日
2017年5月11日
摘要：
1.直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 2. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 问题：有速度控制和电流控制有了大致的了解，但是对具体的连线还是有点模糊，还需要多学习该知识点。 阅读全文
2017年4月25日
摘要：
手工画出纯阻性负载条件下，在触发角分别为pi/4和pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形。 阅读全文
2017年4月18日
摘要：
1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真 1.1仿真电路图 注：从上往下第一条为电源电压，第二条是电源电流，第三条是控制电压，第四和第五条分别是晶闸管Thy1和Thy3两端电压，第六条和第七条分别为负载电压和负载电流的波形。 1.2仿真结果 触发角为pi/2(L=0.001H) 触发角为pi/4(L=0.0 阅读全文
2017年3月25日
摘要：
一.低压接地系统：TN、TT、IT 第一个大写字母中：T表示电源变压器中性点接地，I则表示电源变压器中性点不接地（或通过高阻抗接地）； 第二个大写字母T表示电气设备的外壳直接接地，但和电网的接地系统没有联系，N表示电气设备的外壳与系统的接地中性线相连。 TT方式供电：当电气设备的外壳带电时，能起到接 阅读全文
2017年3月14日
摘要：
对于停止过程，自己还没计算到准确的数字；对于下降过程还没调好转子电阻，使之达到600r/min。出现很多问题的原因有：计算能力不足；我开始准备通过能耗制动停止后，通过改变电源电压以及反接，使得我先前计算的值满足600r/min的要求。但是最后不知道如何改变电源电压，使得重新改变方式。准备后续再仿真。 阅读全文
2017年3月6日
摘要：
（1）额定工况下该电机的额定励磁电压：Uf=If*Rf=0.6*200=120V; (2) 电机的额定转速： 由 Te=Laf*If*Ia 额定电枢电流：Ia=12÷2÷0.6=10A; E=U-Ia*Ra=240-10*0.5=235V； Wm=Ea÷If÷Laf=235÷0.6÷2=195.83 阅读全文
2017年2月27日
摘要：
由于先前仿真实验出现了响应时间不足，以及电磁力矩没接入等问题，于是我又仿真一遍。 仿真实验结论：1.电压越大，电机转速越小，稳态时几乎成反比； 2.R越大，初始响应力矩越大，励磁电流越大，响应时间越长。 阅读全文
摘要：
注明：所获得的模拟图的直流电压值和电阻值在上方。 阅读全文
2017年2月26日
摘要：
读书内容：《自动化技术中的进给电气传动》第一章的第1.3节；《控制系统指南》的第一章和第二章；Plecs仿真实验结果。 知识要点： 《自动化技术中的进给电气传动》 1.对于线性传递环节的实际系统，其输入量的微分的最高阶数m不大于输出量的最高阶数n， 2.在不可调传动系统情况下，在系统稳定状态下，一个 阅读全文
