一、任务详情
自学教材第6章,提交学习笔记(10分),评分标准如下
- 知识点归纳以及自己最有收获的内容,选择至少2个知识点利用chatgpt等工具进行苏格拉底挑战,并提交过程截图,提示过程参考下面内容 (4分)
- 问题与解决思路,遇到问题最先使用chatgpt等AI工具解决,并提供过程截图(3分)
- 实践过程截图,代码链接(2分)
- 其他(知识的结构化,知识的完整性等,提交markdown文档,使用openeuler系统等)(1分)
6.1 信号和中断
中断是从I/O设备或协处理器发送到CPU的外部请求,它将CPU从正常执行转移到中断处理。信号是发送给进程的请求,将进程从正常执行到中断处理。
- 人员中断
- 来自硬件的中断:大楼着火,闹钟响了等
- 来自其他人的中断:电话响了,有人敲门等。
- 自己造成的中断:切到手指,吃得太多等。
按照紧急程度,中断可分为以下几类:
不可屏蔽(NMI):大楼着火!
可屏蔽:有人敲门等。
- 进程中断
这类中断是发送给进程的中断。当某进程正在执行时,可能会收到来自3个不同来源的中断:
- 来自硬件的中断:终端、间隔定时器的“Ctrl+C”组合键等。
- 来自其他进程的中断:kill(pid,SIG#), death_of_child等。
- 自己造成的中断:除以0、无效地址等。
每个进程中断都被转换为一个唯一ID号,发送给进程。与多种类的人员中断不同,我们始终可限制在一个进程中的中断的数量。Unix/Linux中的进程中断称为信号,编号为1到31。进程的PROC结构体中有对应每个信号的动作函数,进程可在收到信号后执行该动作函数。与人员类似,进程也可屏蔽某些类型的信号,以推迟处理。必要时,进程还可能会修改信号动作函数。
- 硬件中断
这类中断是发送给处理器或CPU的信号。它们也有三个可能的来源:
- 来自硬件的中断:定时器、1/O设备等
- 来自其他处理器的中断:FFP、DMA、多处理器系统中的其他CPU
- 自己造成的中断:除以О、保护错误、INT指令。
每个中断都有唯一的中断向量号。动作函数是中断向量表中的中断处理程序。CPU不会导致任何自己造成的中断(除非出错)。这种中断是由于进程正在使用或在大多数情况下误用CPU造成的。
- 进程的陷阱错误
进程可能会自己造成中断。这些中断是由被CPU识别为异常的错误引起的,例如除以0、无效地址、非法指令、越权等。当进程遇到异常时,它会陷入操作系统内核,将陷阱原因转换为信号编号,并将信号发送给自己。如果在用户模式下发生异常,则进程的默认操作是终止,并使用一个可选的内存转储进行调试
6.2 Unix/Linux信号示例
- 按“Ctrl+C"组合键通常会导致当前运行的进程终止,因为会生成一个键盘硬件中断
- 用户可使用nohup a.ou&命令在后台运行一个程序,即使用户推出后还可以运行。
- 用户可以使用sh命令kill pid (or kiss -s 9 pid)杀死进程
6.3 Unix/Linux的信号处理
6.3.1信号类型
Unix/Linux支持的31种信号,在signal.h文件中均有定义:
#define SIGHUP 1
#define SIGINT 2
#define SIGQUIT 3
#define SIGILL 4
#define SIGTRAP 5
#define SIGABRT 6
#define SIGIOT 6
#define SIGBUS 7
#define SIGFPE 8
#define SIGKILL 9
#define SIGUSR1 10
#define SIGSEGV 11
#define SIGUSR2 12
#define SIGPIPE 13
#define SIGALRM 14
#define SIGTERM 15
#define SIGSTKFLT 16
#define SIGCHLD 17
#define SIGCONT 18
#define SIGSTOP 19
#define SIGTSTP 20
#dpfine STGTTTN 21
#define SIGTTOU 22
#define SIGURG 23
#define SIGXCPU 24
#define SIGXFSZ 25
#define SIGVTALRM 26
#define SIGPROF 27
#define SIGWINCH 28
#define SIGPOLL 29
#define SIGPWR 30
#define SIGSYS 31
每种信号都有一个符号名,如SIGHUP
使用kill -l
命令可以列出该系统所支持的所有信号的列表:
6.3.2信号的来源
- 来自硬件的中断信号:在执行过程中,一些硬件中断被转换为信号发送给进程硬件信号。
- 来自异常的信号:当用户模式下的进程遇到异常时,会陷入内核模式,生成一个信号,并发送给自己。
- 来自其他进程的信号:进程可以使用kill(pid,sig)系统调用向pid标识的目标进程发送信号。
6.3.3进程PROC结构体中的信号
每个进程PROC都有一个32位向量,用来记录发送给进程的信号。MASK位向量用来屏蔽相应的信号,可使用一系列系统调用,如sigmask、sigsetmask。
6.3.4信号处理函数
每个进程PROC都有一个信号处理数组int sig[32],其每个条目都指定了如何处理相应的信号,其中0表示DEFault,1表示IGNore,其他非零值表示用户模式下预先安装的信号捕捉函数。
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
第一个参数signum:指明了所要处理的信号类型,它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号。
第二个参数handler:描述了与信号关联的动作,它可以取以下三种值:
- SIG_IGN:忽略该信号
- SIG_DFL:恢复对信号的系统默认处理
- sighandler_t类型的函数指针:用户自定义的处理函数。
6.4 信号处理步骤
- 当某进程处于内核模式时,会检查信号并处理未完成的信号。如果某信号有用户安装的捕捉函数,该进程会先清除信号,获取捕捉函数地址,对于大多数陷阱信号,则将已安装的捕捉函数重置为 DEFault。然后,它会在用户模式下返回,以执行捕捉函数,以这种方式篡改返回路径。当捕捉函数结束时,它会返回到最初的中断点,即它最后进入内核模式的地方。
- 重置用户安装的信号捕捉函数:用户安装的陷阱相关信号捕捉函数用于处理用户代码中的陷阱错误。由于捕捉函数也在用户模式下执行,因此可能会再次出现同样的错误。如果是这样,该进程最终会陷入无限循环,一直在用户模式和内核模式之间跳跃。为了防止这种情况,Unix 内核通常会在允许进程执行捕捉函数之前先将处理函数重置为 DEFault。这意味着用户安装的捕捉函数只对首次出现的信号有效。
- 信号和唤醒:在Unix/Lintx内核中有两种SLEEP进程;深度休眠进程和浅度休眠进程。前一种进程不可中断,而后一种进程可由信号中断。如果某进程处于不可中断的SLEEP状态,到达的信号(必须来自硬件中断或其他进程)不会唤醒进程。如果它处于可中断的SLEEP状态,到达的信号将会唤醒它。例如,当某进程等待终端输入时,它会以低优先级休眠,这种休眠是可中断的,SIGINT这类信号即可唤醒它。
6.5信号与异常
- 作为进程异常的统一处理方法:当进程遇到异常时,它会陷人内核模式,将陷阱原因转换为信号编号,并将信号发送给自己。如果在内核模式下发生异常,内核只打印一条PANIC错误消息,然后就停止了。如果在用户模式下发生异常,则进程通常会终止,并以内存转储进行调试。
- 让进程通过预先安装的信号捕捉函数用户模式下的程序错误;
- 在特殊情况下,它会让某一个进程通过信号杀死另一个进程。
2.苏格拉底挑战
三、问题与解决思路
问题
(1)当信号处理器接收到SIGTERM信号时,它是如何知道发送信号的进程ID和用户ID的?
(2)信号处理函数与图像处理中的傅立叶变换有什么关系?
解决思路
(1)
(2)
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