控制论课题
摘要：
什么是卡尔曼滤波? 数据滤波是去除噪声、还原真实数据的一种数据处理技术。绝大多数滤波方法在本质上都是数据的加权平均，不同的加权方法产生了不同的滤波器。卡尔曼滤波就是采用统计方法来设计权重的。Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。 由于它便于计算机 阅读全文
posted @ 2018-04-03 16:38 Eufisky 阅读(888) 评论(0) 推荐(0) 编辑
我心目中的英雄(1)
摘要：
魔有魔道，神有神位。工程师心中有他自己的偶像和英雄。 （1）paul zarchan，MIT draper实验室高级工程师，战略战术导弹专家。 也许每一个中国搞导航制导与控制的博士生都读过他写的书，至少理工大这边几乎是人 手一册。 Tactical and Strategic Missile Gui 阅读全文
posted @ 2018-04-01 00:02 Eufisky 阅读(604) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年中科院夏季课程及参考教材
摘要：
1、代数计算理论 David A. Cox, John Little, Donal O＇Shea：Using Algebraic Geometry, Second Edition, Springer, 2004. 2、偏微分方程约束优化的计算方法 M. Hinze, R. Pinnau, M. Ul 阅读全文
posted @ 2018-03-05 20:47 Eufisky 阅读(791) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数学界牛人
摘要：
控制问题中的线性矩阵不等式及其求解：https://wenku.baidu.com/view/c543cdc690c69ec3d4bb75c4.html?rec_flag=default&mark_pay_doc=2&mark_rec_page=1&mark_rec_position=2&clear 阅读全文
posted @ 2018-03-03 21:13 Eufisky 阅读(973) 评论(0) 推荐(1) 编辑
最优化
摘要：
拉格朗日乘子法和KKT条件 拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier)和KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件是求解约束优化问题的重要方法，在有等式约束时使用拉格朗日乘子法，在有不等约束时使用KKT条件。前提是：只有当目标函数为凸函数时，使用这两种方法才保证求得的是最优解。 阅读全文
posted @ 2018-02-24 15:50 Eufisky 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑
爱情发展流程图
摘要：
流程解读：一、友情并不是爱情的组成部分，如果说友情是一杯淡淡的水，那爱情就是一杯浓浓的咖啡；当然友情也能发展成爱情。二、表白是能否进入爱情阶段的关键，有没有缘份全在这一步。有缘份的，也许一次即成，运气差点的可能要经过几个轮回的表白才能成功。要是没缘份，不管如何死缠烂打，也仅仅是一场徒劳而已。三、有了 阅读全文
posted @ 2018-02-22 21:37 Eufisky 阅读(1767) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关于迹的矩阵函数求导
摘要：
秩的交换性，转置不影响\begin{align*}\frac{\partial\mathrm{tr} AX}{\partial X}&=A^T,&\frac{\partial\mathrm{tr} \left(AXB\right)}{\partial X}&=A^TB^T,\\\frac{\part 阅读全文
posted @ 2018-02-09 20:18 Eufisky 阅读(638) 评论(0) 推荐(0) 编辑
为什么要逃离物理?
摘要：
一位一位通过物理学自主招生的种种政策优惠进入了大学物理学专业，进校时也发誓要好好学习物理学，结果两年过去，物理是学不下去了。作为一名物理教授，作为一位从电器自动化专业转到物理学行当的物理学至上论者，显得大脑严重老化。《热力学与统计物理》时，只能来一曲《同桌的你之热统版》(最后的一节课)。 (照片为梦 阅读全文
posted @ 2018-02-03 22:12 Eufisky 阅读(236) 评论(0) 推荐(0) 编辑
随机过程书籍介绍
摘要：
随机过程实在太重要了,用当年林元烈上课给我们说的一句话,"随机数学充满了魅力与威力"来形容随机过程再合适不过了.当然,随机过程比较难,故有"随机过程随机过"一说.这里,我就把美国各个好一些的大学的随机过程课程以及使用的课本和书籍汇总一下,希望能对大家有用. 随 阅读全文
posted @ 2018-02-03 21:38 Eufisky 阅读(2178) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一个精心制作的页眉样式
摘要：
如下图这是一个比较漂亮的页眉样式的，适合我们比较清爽的学术书籍的页眉设计样式，有喜欢的用户可以看看其下面的代码设计，用于自己的报告或者学术书籍的样式里。 那么这个时候，需要TiKZ来进行配合制作设计即可，代码实现如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 阅读全文
posted @ 2018-02-02 23:40 Eufisky 阅读(2800) 评论(0) 推荐(0) 编辑
