摘要： 什么是卡尔曼滤波? 数据滤波是去除噪声、还原真实数据的一种数据处理技术。绝大多数滤波方法在本质上都是数据的加权平均，不同的加权方法产生了不同的滤波器。卡尔曼滤波就是采用统计方法来设计权重的。Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。 由于它便于计算机 阅读全文