2018年4月3日

控制论课题

摘要： 什么是卡尔曼滤波? 数据滤波是去除噪声、还原真实数据的一种数据处理技术。绝大多数滤波方法在本质上都是数据的加权平均，不同的加权方法产生了不同的滤波器。卡尔曼滤波就是采用统计方法来设计权重的。Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。 由于它便于计算机 阅读全文

posted @ 2018-04-03 16:38 Eufisky 阅读(873) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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