我心目中的英雄(1)

魔有魔道，神有神位。工程师心中有他自己的偶像和英雄。

（1）paul zarchan，MIT draper实验室高级工程师，战略战术导弹专家。

也许每一个中国搞导航制导与控制的博士生都读过他写的书，至少理工大这边几乎是人
手一册。

Tactical and Strategic Missile Guidance，这本书背面有他的玉照。

Fundamentals Of Kalman Filtering: A Practical Approach

第一次看到他的书是在国图的新书阅览室，他的书被印爆了。。硬皮精装书居然磨损的散架
了，可见其受欢迎程度之高。国图见这书如此受欢迎，愣是把它放在新书室里5年（一般新书只放3年）

以挣取巨额的复印费（5毛一页）。后来这书出了第二版，才把这书从新书架上撤下。

写控制和卡尔曼滤波的书汗牛充栋，不计其数，洒家读博期间多有涉猎，可是留下印象
最深的只有他这两本。

如果把写卡尔曼滤波的作者们象华山剑派那样分为两派气宗和剑宗，那么他老人家绝对
是剑宗中的风清扬了。工程师出身的他，写的书没有任何公式推导，代码占全书的1/3以
上，这种书确实是中国工程师的最爱。我不要推导证明，我要程序。如果没有他的书，
我们这些博士生要在黑暗中摸索很长一段时间。

所以他是我最为推崇的专家，我代表中国的博士生感谢他把他几十年的经验都写了出来
。


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渐修顿悟通禅机，厚积薄发正可期。
知君非是蓬蒿辈，乘风步云上天梯。