摘要：
CAN总线协议 要了解报文数据帧的直接看第三点 1. CAN简介 CAN(controller area network)控制器局域网是用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。 其特点有： 总线上节点不分主从 采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。 直接通 阅读全文
摘要：
I2C协议 物理层 原理 总体特征 电气限制 协议层 起始和停止条件 数据有效性 响应/应答 寻址 读数据 写数据 单片机通讯 软件模拟 硬件外设 （一）物理层 1. 原理 I2C 总线，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。 通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的 阅读全文
摘要：
SPI协议 （一）简介 SPI(Serial Periphera Interface)是串行外设接口的缩写。 特点有： 一种高速的、全双工、同步的串行通信总线； 采用主从方式工作； 一般有一个主设备和一个或者多个从设备； 需要至少4根线：MISO, MOSI, SCLK, CS （二）协议 1. 寻 阅读全文