摘要： 一般图像匹配步骤：提取关键点、提取描述子、最近邻匹配、外点滤除、求解几何约束。其中外点滤除可用最优次优比限制、Ransac等。 一、Superpoint 1.基本原理 Superpoint是2018年的、基于CNN的、自监督的、用于同时提取图像关键点和描述子的网络模型。 基本思想是，首先将图像输入到 阅读全文