摘要： 一、基本原理 形态学操作的目的是为了提取图像中主要的分量信息。包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、梯度运算、顶帽运算、黑帽运算等。 二、几种运算 1.腐蚀 能够将图像的边界点消除，使图像沿着边界向内收缩，也可以将小于指定结构体元素的部分去除。 2.膨胀 能够对图像的边界进行扩张。将背景中与前景对象接触到 阅读全文

摘要： 一、需求 将一段曲线进行平滑，使得曲线光滑并保持原来的基本形状。 二、方法及原理 对X/Y两个纬度分别进行平滑，再堆叠成新的点串。 平滑用Savitzky-Golay滤波，是一种数字滤波器，可以在不改变信号趋势的情况下提高数字的精度。核心思想是，对一定长度窗口内的数据点进行K阶多项式拟合。可以理解为 阅读全文

摘要： def cal_degree(p1, p2, p3): """ 计算p1-p2-p3构成的角度 先计算边长，然后根据cosB = (a*a + c*c -b*b) / (2*a*c) """ x1, y1 = p1 x2, y2 = p2 x3, y3 = p3 a = math.sqrt(pow( 阅读全文