学术---读书笔记：《控制论与科学方法论》
出版社: 新星出版社
出品方: 三辉图书
出版年: 2005-05
第一章 控制和反馈
- 事物发展的可能性空间或者事物的不确定性，是由事物内部的矛盾决定的。人们根据自己的目的改变条件，使事物可能性空间沿着某种确定的方向发展，就形成控制。
- 人们把可能性空间缩小到一定范围，就达到控制的目的，而不是缩小到唯一的状态，任何机械加工都规定了一定范围的误差。
- 负反馈调节必须有两个环节：一、系统一旦出现目标差，便自动出现减少目标差的反应；二、减少目标的调节要一次次地发挥作用，使得目标的逼近能积累起来。（博主感想：用前轮反馈误差作为输入，或者在强化学习改变回馈，因为原来的强化学习反馈不能一次一次逼近目标。）
- 每一次反馈是将上一次作为输出的可能性空间，作为输入，让控制机构在这个缩小的范围内进行选择，累计可以是可能空间范围的ratio连乘的形式。（博主感想：高斯过程输出的空间缩小）
- 真正的操作高手都熟知驾驭事物的一项重要原则：定好方向，做起来看。用通常的话来说，”负反馈调节“就是"做起来看“
- 负反馈调节跟目的性相关，是一种趋向目的的行为。
第二章 信息思维和组织
- 人不能控制自己的心跳速度，这一类内脏的活动，通常被称作不随意运动，跟肌肉等随意运动相区分，但实际上是因为没有感知他们活动情况的信息。如果我们有检测手段，其实也能控制，比如最近的生物反馈疗法。（博主感想：情绪控制回路，如果情绪能够观测到，应该能够控制情绪。正念？在服务窗口加镜子的手段？）
- 只有获得目标足够的信息量，才能控制目标，信息和控制的依存关系反映了知行合一
- 从控制论讲人的思维空间可以分为两个部分，一个是形象空间，一个是概念空间。
第三章 系统及其演化
- 因果长链
- 概率因果
- 互为因果
- 系统的稳定态，微分方程表示变化，微分方程有零到一之间的实数解
- 金属的晶体中，空穴多的地方就容易断裂，怎么增加金属的强度，一个方法是消灭空穴，但是很难，用X线轰击金属，使空穴均匀，可以增加金属强度
- 自组织系统有五个特点，能够从无组织的混乱状态中自动产生，并且不断发展和完善自己的秩序，比如一堆磁针。
- 有一个组织核心，比如晶体的晶核。
- 是一个不稳定系统，或者是亚稳定系统，比如是过饱和溶液。
- 存在有一定因果关系的自动选择链，自组织过程中，可能性空间缩小的选择因素是由前一次缩小带来的，自组织的动力，来自系统各部分的相互作用。
- 不可逆
- 自组织核心微小的差别，可以导致最后大组织的很大差别。
第四章质变的数学模型 未完待续
