appium 连接真机出现this adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set

1.检查是否经过授权：（如下是未授权的）

2.撤销手机上的USB调试

如果该设备显示为未授权，请转到手机上的开发人员选项，然后单击“撤销USB调试授权”（已通过JellyBean和Samsung GalaxyIII测试）。

然后重启adb服务器

adb kill-server
adb start-server

4.重新连接设备

设备将询问您是否同意连接计算机ID。您需要确认。

5.现在检查设备

现在已授权！